건설장비에서의 z 바 링크 페러렐 작동 제어 시스템 및 방법

System and Method for Z bar linkage Parallel Drive Control in Construction Equipment

Abstract

본 발명은 건설장비에서의 Z 바 링크 페러렐 작동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 건설장비에서의 Z 바 링크 페러렐 작동 제어 시스템은, 수동 조작되어서 붐을 승하강 시키기 위한 명령을 EHCU(Electric Hydraulic Control Unit)에 인가하는 조이스틱과; 붐 실린더에 의해 승하강 구동되는 붐의 각도를 검출하는 제1 각도센서와; 버켓 실린더에 의해 구동되는 버켓의 각도를 검출하는 제2 각도센서와; 상기 제1 각도센서로부터 인가되는 붐의 각도와 상기 제2 각도센서로부터 인가되는 버켓의 각도를 수집하여 EHCU에 전송하는 MCU(Machine Control Unit)와; EHCU로부터의 제어신호에 따라 상기 붐 실린더에 인가되는 유압을 조절하여 붐 실린더를 승하강 구동하는 제1 유압밸브와; EHCU로부터의 제어신호에 따라 상기 버켓 실린더에 인가되는 유압을 조절하여 버켓 실린더를 구동하는 제2 유압밸브와; 조이스틱으로부터의 명령에 따라 상기 제1 유압밸브에 제어신호를 출력하여 붐 실린더를 구동하여 붐을 승하강 시키는 중에, 상기 MCU로부터 수신한 붐의 각도와 버켓의 각도에 의거하여 버켓 실린더의 구동량을 결정하고, 상기 제2 유압밸브를 제어하여 해당 구동량만큼 버켓 실린더를 구동하여서 버켓을 수평하게 유지하도록 제어하는 상기 EHCU를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 의하면, 붐을 승하강 구동하는 경우에 붐의 각도와 버켓의 각도에 의거하여 버켓 실린더의 신장 수축 구동량을 결정하여서 버켓 실린더를 해당 신장 수축 구동량만큼 구동함으로써 붐의 승하강에 대응하여 자동으로 버켓을 수평으로 유지하여서 조정 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있다.

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle